一种LuGre摩擦模型自适应补偿的分析及仿真

刘东升　白桦　李文君　宋发兴摘要：介绍一种降低低速转台伺服系统在转动过程中由于摩擦因数影响转动精度的方法。在低速转台转..

2018-03-23 10:26